杨志到达陇州大营的时候，就看见一只热气球在空中飞翔，顺着风飘向远处的田野；热气球是由球囊、吊篮和加热装置三部分构成，沈冲和公孙胜都有制作孔明灯的经验，当时和杨志谈了半天，便搞清楚了原理，连杨志都没想到两人的动作有这么快，热气球已经飞上了天。
看着大营外士兵和关中书院学子的表情，杨志便知道已经不是第一次飞行了，笑着跳下战马，对跑过来迎接的傅选说：“现在不反对把书院暂时摆这里了吧？”
“不反对。”傅选舔着脸说：“我只是一开始有些好奇心，这玩意有什么用处？”
傅选原先是反对的，陇州四营，傅选是最后一个离开陇州大营的主将，对于调到凤翔府，把营寨交给公孙胜傅选没有意见；公孙胜是跟随杨志北伐时期的大将，在定北军中的资历和名声绝不是傅选可比，但是对于关中书院搬入和沈冲调来三百名屯田军中挑选出来的女兵，傅选是满脸的不高兴，当着沈冲的面还说了几句难过话。
现在傅选改变了口风，应该是这次回来看到了热气球的神奇；杨志失笑道：“不好说，要看沈冲他们的热气球能承重多少。别管他们，先去中军帐，说说你们的情况和看法。”
今天除了傅选，还有从西安州赶回来的牛皋和跟着杨志来的王刚，牛皋即将去杨沂中的骑兵，担任右营的统制官，指挥一万骑兵；王刚是因为李彦仙去环庆路接管了刘子羽的五千屯田军精兵，才跟着杨志担任助手的角色。王刚是第一次看到热气球飞翔的情景，和杨志的亲兵都把嘴张得大大的，直到武松拉了一把，王刚才缓过神来。
武松和敖德实际上跟王刚一样吃惊，只是两人功力深厚，反应过来的速度比王刚快了不少；杨志边走边说：“这个消息要绝对封锁，告诉下面的士兵，谁要是胡乱说出去，杀无赦。”
杨志对军队管理严格，但是很少体罚，杀无赦这样的口气更是少之又少，王刚和傅选明白，这是说给自己听的，两人忙不迭地答应；牛皋正在大帐内观看五原郡一带的模型，旁边挂着西夏地图，陡听门外甲胄声响，惊回头，只见杨志等人已经昂然而入。牛皋惊喜道：“杨帅，你可来了。”
牛皋是真心佩服杨志，所以才拒绝了赵鼎的劝说，跟着杨志来了陕西，上次在泾原路牛皋带军袭取了西宁州，虽然奉命撤退，但是战意满满；杨志笑道：“地图看得怎么样了？”
牛皋不含糊地说：“全部记在脑子里，只是有些小路未必能标出来。”
杨志坐下说道：“无妨，杨沂中军中已经安排了足够的向导，不会迷路的。”
牛皋眨了眨眼睛，松口气说：“如此说来，要容易多了，幸好杨将军早有准备，我也不需要多操心。”
牛皋清楚杨沂中与杨志的关系，没有挑刺；杨志让傅选、王刚都坐下说：“杨沂中准备有限，我们来推演一下最新的情况。石摩劼即将在定州、绥州、宥州制造民变，鼓动一些部落南下投奔大宋。”
牛皋、傅选都有自己拉部队的经历，脑补了一番互相看看，牛皋才问道：“杨帅是准备接应，还是做点文章。”
杨志坦然地说：“我是想做点文章，不过西夏二十万大军在侧，我有点担心，所以想把西夏军引到我们选定的地点打。”
“那就只有定州这边了。”牛皋肯定地说：“宥州那边隔着五原郡，绥州逃亡的方向应该是延州或者府州，只有定州可以直接选择南下，在宥州和保泰军的西夏军中间穿过来，我们迎上去，也就是在这个节骨眼。要是运气好，能一下子把保泰军和宥州一锅端了。”
傅选和王刚也认同牛皋的看法，杨志点头说：“那就这样，你们拿出一个可行的计划，我去沈冲那里看看。”
杨志走到沈冲的营房前，热气球已经收了，沈冲和公孙胜把杨志带进了密室，只有武松跟了进来；沈冲汇报说：“杨帅，你说的没错，这个热气球原理和孔明灯差不多，好在预先调来了铁匠、木匠和我懂得针线活的女兵，还有你设计的吊篮和其它的一些东西，我们的进展很顺利，做了四个，一个比一个大，今天的这个已经带上了一百五十斤的东西，下午我准备亲自试飞一下。”
沈冲不用问都知道，杨志亲自跑来一趟，说明时间十分的紧迫，杨志是打算要利用这些热气球；杨志清楚沈冲的心思，笑着说：“第一次的荣耀给你，我把武松留下来，后面打仗训练交给武松和公孙胜，每个气球上最起码两个人，三个人更好，一个控制方向，两个投掷霹雳雷，人员从书院的弟子和我的亲兵中挑选。”
沈冲三人眼神一亮，要是这样的话，几乎就是一支奇兵，突然亮出来可以决定战场上的胜负；沈冲点点头说：“我保证能做出来，原理都一样，只不过是增加重量的问题，小意思；我懂你的意思，到时候我负责运输热气球和修补，保证战场上的需要。”
公孙胜笑呵呵地说：“火器兵本来就是我训练的，书院的弟子我选，亲兵武松选。”
武松终于缓过神来，飞天几乎是所有修行者的梦想，白日飞升做不到，但是借助于工具能够飞上天空看看也不错；望着杨志三人的目光，武松用力地点头：“没问题。”
杨志又说了一阵如何在空中如何配合的问题，一直到沈冲三人都表示没问题，才回到中军大帐，武松去挑选亲兵。牛皋等人已经拿出一个大致的方案，第一步派军队佯攻宥州，让西夏人觉得定北军是接应定州两部落南逃；然后同时进攻五原郡等地，牵制西夏侧翼兵力；最后视保泰军、定州、宥州的追兵情况，逐一歼灭。