宋国的华元完成了晋固和楚国之间的议和。
鲁成公十二年夏季五月，晋国的士雙会见楚国的公子罢、许偃。娶友日，双方在宋国国都的西门外举行了盟誓。
言说：“凡晋国、楚国都不要相互使用武力，要有相同的爱好与憎恶，共同救助灾荒与危害，防备教援饥荒与祸乱。如果有危害楚国的，那么吾国就去征伐他；对于晋
国，楚国也是这样做。双方互访携带礼物，沿途道路不得阻塞。共同谋划对付那些不合作者，而讨伐背叛晋国、楚国的诸侯。有违背这一盟誓的，要受到神灵的诛杀，以使他的军队陨灭，不再能够享有国家。”
郑成公到晋国接受这个盟誓，与晋、楚雨国参加盟会的人在琐泽相会，是因为晋楚达成和议的缘故。
狄人乘晋国在宋国举行盟会而侵伐晋国，而自己又没有构筑军事防御。
秋季。
晋军在交刚打败了狄人。晋国的部至去访问楚国，并参加与楚国的盟会。
楚共王设宴招待他，子反为相，预先在官中构筑了地下室把乐器放到那里。部至入宫正要登堂，金属乐器在他的脚下鸣奏起来，邮至惊慌地退了出来。
子反说：“天色就要到中午了，我们君王已等待久了，你进去吧。”
邵至说：“你们君王不忘两国先君的友好，把这种友好施加到我身上，赐给我重大的礼仪，又加上了完备的音乐。这样如天大的福分，即便是两国君主相见，还能用什么来代替呢我实在是不敢接受。”
子反说：“如天大的福分，两国君主相见，也只是用一支箭互相馈赠，还用得着奏乐我们君主等待多时了，你进去吧。”
部至说：“如果用一支箭来互相款待，那就是最大的灾祸了，有什么福分可言呢天下治理安宁的话，诸侯们在完成天子的任务的闲暇时间里，就互相朝拜会见，因而就有了招待、宴请的礼仪。招待是训导恭敬和俭朴的，宴请是宣扬慈爱和思惠的。恭敬、俭朴是用以推行礼法的，慈爱、恩惠是用来施陈政教的。改教依靠礼法来实现，人民才会得到休息。百官承办事情，只在白天上朝而晚上就不办事了，这样，诸侯们的精力就用来护卫他的人民了。所以诗经说：雄刺刺的武夫，是为诸侯作保卫的。到了乱世的时候，诸侯贪占，侵略的**无所顾忌，为争尺寸的土地用尽他的人民，强夺取得他的武夫，把他们当作自己的心腹、臂膀、爪
牙。所以诗经说：雄赳赳的武夫，只是公侯们的腹心。天下有道，那诸侯就保卫人民，而驾驭他的腹心。天下战乱就反过来了。今天你说的话，是祸乱的做法，不能够当作法则。可你是主人，我邻至能不服从你吗”
于是就进入朝堂，办完了事情。
回去后邻至对土谈了这些情况。士變说：“不讲礼法，一定要自食其言，我们的死就不定哪一天了。”
冬季，楚国的公子罢到晋国访问，并且与晋国会盟。十二月，晋厉公与楚公子罢在赤棘进行了盟会。
鲁成公十三年夏季四月戊午日，晋厉公让魏铸之子魏相写信与秦国断绝关系，信中说：“过去我们献公和秦国穆公友好，并力同心，共同用盟誓来约束，并用通婚来加固友好关系。上天降祸到晋国，让文公重耳到了齐国，惠公夷吾到了秦国。不幸，献公下世。穆公没有忘记原来晋国的恩德，让我惠公能够继续供奉晋国的祖先。但惠公没有能建立大功，而却在韩地兴师与秦国打仗。但他后来内心悔恨，用来成就了我们文公，这是穆公成就了我们。我们文公亲身披戴甲青，跋涉山川，跨越险阻，征伐东部的诸侯，使虞、夏、商、周的后代都向秦国朝见，那文公也就已经报了秦国原来对我们的恩德了。郑国人去激怒你们边疆的守卫，我们文公率领诸侯同秦国一起包围郑国。秦国的大夫们不向我们君主征求意见，擅自同郑国订盟。诸侯对秦国很痛恨，要进攻秦国，文公恐惧，安抚镇定了诸侯，秦军才顺利回去没有受到多，这是我对否都锦固有大功劳。不幸，文公下世，穆公不干好事，轻视我们死去的君主，小看我们裹公，突然表击我们的锻地，断绝了与我们的友好，促伐我们纳贫修，灰掉我们的滑国，拆散了我们的兄弟国家，阻挠扰乱我们的同盟，颠覆我们纳国家，我们裹公没有忘记你们原来对我们的功劳，害怕社樱的灭亡，所以发动了数她物战行。但还是希望得到穆公的谅解。穆公不听从我们的意见，而跟楚国来谋我们。可上天之心顺从我们，楚成王恰在这时死去，穆公所以不能从我们这里得到满足。秦穆公、晋裹公下世，泰康公、晋灵公即位。康公，是晋献公女儿穆逐所生，但他又想要损害我们的公室，颠覆我们的国家，带领着公子雍那个危害我们的照人，用他来动摇我们的边疆，我们因此进行了令狐战役。康公还不改过，率军进入我们的河曲，进攻我们的涼川，俘虏了我们王官地方的人民，夺取了我们的羁马，我们因此而进行了河曲战役。你们东方的道路不通，是因为康公拒绝了我们对你
们的友好。“等到你继承了君位，我君景公伸着脖子向西望着说：希望来抚恤我们吧。
可你也不给我们恩惠来与我们举行盟会，反而利用秋人进攻我们，率军进入我们黄河治岸县份，焚撑了我们的笑地、部地，抢劫收割了那里的庄稼，屠杀我们边地人民，我们因此才发动辅氏战役来抵抗。你也害怕祸患的延续，而想求得先君献公、穆公的福佑，派伯车来命令我们。
景公说：我与你共同友好放弃怨恶，重新恢复过去的友好关系，用来追怀前人的功绩。发出的誓言还没有写下来，最公下世了，我们君主所以才与你举行令狐会盟。你又不干好事，背弃了盟誓。白犹与你同在一地，他是你的仇人，却跟我们有婚姻关系。你来向我们下命令说：我与你一起征伐狄人。
我们君主不敢顾及婚姻关系，畏惧你的威力，而给官吏下了征伐狄人的命令。可你对人又持两种态度，告诉他们说：晋国正准备进攻你们。
狄人一面接受你的消息，一面又对你憎悉，所以就把这些告诉了我们。楚国人讨厌你们的左右摇据，也来告我们说：秦国背叛令狐之盟，而来要求与我们建立同盟，在我们这里祭莫并明白地告诉苍天上帝、秦国的穆、康、共三公与楚国的成、穆、庄三王说：我虽然与普国往来，但我是只看利益而行动。我们君主憎恶泰国没有稳定的道憾立场，所以把这事晕露出来，用来惩戒那些不能始终如一者。
诸侯们都听到你在楚国说的
这些话，对你痛恨到极点，都亲近我们晋国。我们仍然率领着他们听从你的命令，只您求得同你们友好。你如果能很好地体谅照顾各位诸侯，同情怜惘我们，而给予订立盟约的机会，那就是我们的愿望了，可以让诸侯退兵，哪里敢寻求战乱呢
你如果不肯施予大的恩寒，我没有才能，那也就不能让诸侯们退兵了。请将这些都向你们执掌权力者公布，以便让你们那些执掌权力的人好好考虑怎样有利。”
鲁成公十三年，秦桓公已经与晋厉公举行了令狐之盟，而又招引狄人和楚国进攻晋国，其他诸侯国所以都亲睦于晋国，跟随晋国进攻秦国。
晋国的栾书统率中有费为到统帅；士赞统率上军，部椅为副统率；韩厥统率下军，萄瑶为副统率；赵熟统率新军，部至为副统率。部毅为中军统率驾车，栾缄为车右。
鲁国的孟献子说：“晋军将帅乘卒团结一致，这次出师一定能立大功。”
五月丁变日，晋军带领诸
侯国的军队同泰军在麻隧展开战斗。秦军被打得溃散了，晋军俘虏了泰国将领成差和一个有不更爵位名叫女父的人。曹宣公率军与晋军一起作战，死在军中。诸侯联军于是渡过径水，攻到侯丽才退回去，在新楚迎接晋厉公。
鲁成公十六年春季，楚共王从武城派公子成用汝阴的土地给郑国以求得与郑国建立同盟。
郑国就背叛了晋国，郑国的子驷和楚共王在武城订立了盟约。
郑国的子罕带兵侵伐宋国，宋国的将组、乐惧带兵在沟陂打败了郑军。宋军撤退，驻扎在夫渠一带，没有警戒。
郑人用伏兵袭击了他们，在为陵又把宋军打败，俘获了将姐、乐惧。这是宋军依仗着胜利而松懈的缘故。
卫献公又带兵进攻郑国，打到郑地鸣雁，是因为晋国让他的盟国先进攻郑国的缘故。
晋厉公准备进攻郑国。
士说：“如果满足我们的愿望，诸侯都背叛晋国，我们的忧惠就缓和了。如果只有郑国背叛我们，晋国的忧患，就可立刻到来。”
书说：“不能在我们这一代失掉诸侯，一定要进攻郑国。”
晋国就动用军队。栾书统率中军，士雙为副统帅。部锋统率上军，苟偃为副统率。韩厥统率下军，邵至为新军副统帅。荀瑶为下军副统帅而留守国内。
部到卫国，又到齐国，都是请求出兵。栾廉到鲁国请求出兵。鲁国的孟献子说：“晋国能够胜利。”
戊寅日，晋国的军队出发。启国听到普军开始行动，派人向楚国报告，郑人能句耳随从使者去往楚固。她共王决定来提放郑固。
司马子反统率中翠，令严子重统率左军，右尹子華抗票方楚军路过中县，子反进坡去看中权时，问申叔时：“你看军队怎么样”
申叔时回答说：“遗德，刑法、样着、正义、礼仪、信用，这是战争的武器。道德是施加感惠
，刑法是用来惩治邪恶的，件善是用来对待神灵的，正义是用来创造利益的，礼仪美用来理顺时事的，信用是用来保持一切事情的。人民生活富愁道佛就会端正，有利于国家的举动才合子节度，顺应时事一切事情才能成功。上下和脏，围绕看君主行事而不悖逆，有所求就不会不满足，都能知道行事的准则。所以诗经说：安量良的众民，没有一个不合你的准则。
这样神才能降给他福枯，四时没有灾害，人民生活窗足，没有一个不竭尽力量来执行君主的命令，拼死去补充军员的短缺，这是战争篮由此而取得胜利的原因。现在楚国对内抛弃了他的人民，而对外断绝了他的友好，轻慢与他国建立的盟约，推翻自己的许诺，违反四时行动，而劳累人民以确足自己的愿望。人们不知道信用，前进与后退者都是罪过。人们的忧虑到了极点，谁会去送死呢你就努力吧，我不能再见到你了。”
郑国的她句耳先回到郑国，于留问他楚军的情况，他说：“楚军行军很快，遇到险阻队伍就乱了。太快就丧失斗志，队伍不整齐就没队列了。失掉志气没有队列，用什么来作战楚军恐怕不可用。
五月，晋国的军队渡过黄河。晋军听到楚军快要到郑国，土型就想返回去，说：“我们如果躲避开楚军，就可以缓解我们的忧應。会合统一诸侯，不是我们能做到的，把这事留给能做到的人。我们群臣如果凝聚团结服侍君主，比会合诸侯强多了。”
秦书说：“不行。”
六月，晋、楚两军在鄱陵相過。士雙还是不想打。师说：“韩地的战役，惠公没有使我们的军旅振奋；算地的战役，先钞不能返回来复命；郊地战役的军队，苟林
父也再不能相随，这都是晋国的耻辱。你士雙也看到先君时的战事了。现在我们躲避楚军，又增加耻辱了。”
土壁说：“咱们先君屡次战败，是有原因的。当时秦国、狄人、齐国、楚国都强大，我们如果不尽力去争夺，子孙后代就会变得弱小。现在三强已经被我们征服，只有楚国一家敌人。只有圣人才能做到外内没有优患。如果不是圣人，外面安宁一定会有内忧，为何不能放过楚国让他成为来自外部的威胁呢”
甲午日是月末，楚军一早就逼近晋军营垒列阵。晋军官吏都很害怕。
士竖的儿子范句疾步走到统帅面前，说：“把水井埋掉把灶坑伊早，就在驻扎的军队中设置我阵，而把阵列之间的距离放宽。晋、楚谁胜只看上天授予了，有什么可怕的“
士要拿起北赶他出去说：“国家的存亡，是上天决定的，你小孩子家懂得什么”
栾书视：“楚军轻德，我们加困曾全等待它，三日内他们一定会退回去。退兵时我们打着他们，一定能获胜了。”
弱至说：“楚军有六大缺陷，我们不可失掉这种机会。他们的子重、子反两族之间互相怨恨，楚王的索兵都是用的旧贵族子弟，郑**队虽然列陈但不整齐，楚**队连战阵都不列，列阵的时间又没有避开月终这天古人认为月终不宜打仗，军士在阵营中喧嚷，阵营合到一起就更加喧嚣。军士都看着你
的后面没有斗志。用旧贵孩子弟就不一定优良，月终进军又犯了天忌，我们一定施战胜他们。”
楚共王登上高车，来瞭望晋国的军队。子重让跑到楚国做了太宰的伯州犁在楚共王的后面侍奉。
楚共王说：“晋军中兵车向左右两方驰骋，这是干什么”
伯州梨回答说：“这是在召集军官们。”
“兵车都聚集到中军那里了。”
“在进行共同谋
议。”
“帐幕张开了。”回答说，“那是在他们先君灵位前诚心占卜胜负。”
“又撒除了帐幕了。”
回答说：“就要发布命令了。”
“军中喧赛得很厉害，尘土飞扬起来了。”
回答说：“将要埋掉水井铲平灶坑离开了。”
“军士都上了战车了，战车的左右持武器的又下来了。”
回答说：“这是听号令。”
“打吗”
回答说：“不可知道了。”
“已经乘上战车的人左右两边的又都下来了。”
回答说：“是战前向鬼神祷告。”
伯州製告诉楚共王哪一部分军队是晋厉公的亲兵。跑到晋国的楚国人苗贵皇也在晋厉公的身边，也告诉晋厉公楚军中哪是楚共王的亲兵。
苗贵皇、晋厉公都说：“楚国有伯州犁这样的国士在，军阵又强大，不可抵挡了。”
苗贲皇说：“楚国的精兵，只不过是中军里出身于王族的士兵而已，请把我们的精兵分开来攻击他的左右，而其余集中来攻打楚王亲兵，一定会打得他们大败。”
晋厉公又让用著草来占卜，蓝史占卜后说：“吉利。卦遇到了复卦里的震卦在下，坤卦在上。
踩辞说：南国局追，射他的元王，会射中他的眼睛。'国家局迫，君王受伤，不失败还等待什么”
晋厉公听从他的建议。
晋军的营垒中有泥沼，部队都成左成右避开泥沼行动。步毅即步扬为晋厉公驾车，柔皱为车右。彭名为楚共王驾车，潘觉为车右。石首为郑成公驾车，唐荷为车右。
栾书、士變带领着他们的宗族子弟兵来护着晋厉公前进。晋厉公的战车陷进了泥沼里，菜书准备让晋厉公乘坐在他的车上。
他的儿子栾皱说：“突书退后
去。国家有大事，哪能你一个人都管得了。况且你这是侵犯他人的职权，这是冒犯；失掉你的职责，这是急慢；离开你管辖的范围，这是混乱。你这样做就会有三种罪过，这三罪是不能犯的。”
他自己举起晋厉公的戒车走出泥沼。
六月已日，楚国潘厄的儿子潘觉和养由基把甲放在地上照着射，穿透了甲的七层牛皮。
他们拿着给楚共王看，说：“你有两个臣子能做到如此，还发愁什么战斗呢”
楚共王恼怒地说：“这有什么吹的。明天一早让你们射，你们会死在自己的乙上”
香军中的吕份梦兄射月亮，射中了，自己退后控到泥里。请人给他占梦。步的人说：“短性，是大阳；其他的姓，是月亮，你梦里所射的一定是楚共王。射中他，后退捧到泥里，你自己也一定婴死。”到战斗的时候，吕镜果然射中了楚共王的眼睛。
楚共王叫来养由基，给了他两支箭，让他射吕销，养由基向吕射去，射中了弓骑药脖子，吕伏在弓套上死去。养由基把剩下的一支前交给楚共王回复了命令。
弱至三次与楚共王的战车相遇，每次看到楚共王，都要下车，脱掉头盔向前快，楚共王让管理军器的叫裹的用弓去慰间部至。
对襄说：“当战事紧张的时候，有一个穿着赤黄色战衣的人，那是个君子。他看到我就很快离开，他是否受伤了”
弱王见到襄，裹向他转述了楚共王的话，部至脱下头盔接受楚共王的慰间，说：一休们国君的外臣部至跟随自己的君主来到战场上，借重你们君主的威严，让我披
上了甲衣头盛，我不敢拜受你们君主的命令。告诉他我没有受伤，因为要执行战争的缘故，只好用肃拜感谢使者了。”三次向来者肃拜而退回去了。
晋国的韩厥追赶郑成公，为韩厥驾车的杜涸罗说：“赶快追他，郑成公的驭手不断地回头看，不看他的马，我们可以追上他。”
韩厥说：“我不能再次让人家的国君受辱了。”
就停止了追赶。部至也在追赶郑成公，他的车右萬翰胡说：“走小道偷偷去迎击他，我跳上他的车上，把他捉拿下来。”
部至说：“伤害国君是有刑法的。”也停止了追赶。
为郑成公驾车的石首说：“当年卫懿公与狄人打仗只因为不取掉旗积，所以就在荣泽失败了。”
郑成公就把军旗放进了弓套中。唐苟对石首说：“你在国君的身边，战败者应一心保护君主。我比不上你，你让国君逃走，我来抵御。”就战死了。
楚军靠近了险地，权山冉对养由基说：“虽然君主有命令不让你射击，为了国家的缘故，你一定得射击。”
养由基就向晋军射箭，两次射向晋军，射死晋军两人。叔山冉抓住晋军士兵投向晋军中，把人摔到了战车上，使战车折断了横木。晋军才停上了追击。晋军俘房了楚国的公子徒。
來城看到了子重的旗帜，请求晋厉公说：“楚人所说的这个旗帜，是子重的战靠，对方一定是子重了。往日我出使到楚国，子重询问晋国的武勇，我回答说：善于用众多的人而整齐严肃。'问我：还有什么呢
我说：善于利用间歇。现在两国交兵，互相不派使者，不能叫做整齐严肃，临战忘记往日自己说的话，不可称为善于利用同歌。请派人代我去向他敬酒。”
晋厉公答应了他。來缄派人拿着盛满酒的看杯，走到子重的战车前，对子重说：“我们君主缺乏使者，又让菜皱驾驭他的车辆手持长矛，所以他不能来稿劳跟随你的人，派我来代替他向你敬酒。”
子重说：“来绒曾经与我在楚国说过话，一定是这个缘故，他还能记得这事吗”
接受了敬酒把酒了，让使者回去后擂起了战鼓。晋楚从早上开始战斗，一直到星星露出来还没有停止。
到夜晚楚国的子反命令军官们：“检查战士的受伤人数，补充战车和步兵让战士修理好盔甲兵器，布置车马，要求鸡叫时就吃饭，一切听从命令。”
晋军得到这个情报感到很害怕。
楚人苗贲皇在晋军中检阅巡视时对军士们说：“检查战车，补充士卒，喂好马匹，磨利兵器，整理战阵，巩固队伍，吃饱肚子，再次祈祷，明天再战。”
就把楚国的俘虏放走。让传递情况。楚共王听到晋军中的情况，要召见子反谋划对策。
谷阳竖献酒让子反饮，子反喝醉了不能去见楚共王。楚共王说：“这是上天要让楚国失败了，我不能在这里等待了。”
就在夜里率军逃走了。
晋军进入楚军的阵营，携带着三天的军粮。士雙站到了晋厉公的车马前，说：“君主你还年幼，我们这些大臣没有才能，用什么来得到这一胜利呢你还是用这一战来警戒自己吧。周书说：命运是不会长久存在的。这是训导人们要树立道德。”
楚军退回，到达瑕地，楚共王派人对子反说：“死去的大夫子玉让军队覆灭的那次战争，楚成王不在军中。这次是我在军中，你没什么过错，都是我的罪过。”
子反对使者拜了两次低头说：“君主赐臣子死，死了也不枯朽。我的士兵的确奔逃，这次失败是我的罪过”
子重也派人对子反说：“当初损失军队徒众的人，你也听说过
他了。你为何不想该怎么办”子反回答说：“纵然是没有先大夫子玉自杀的事，大夫你命令我死，我敢不讲信义吗我损失了君王的军队，哪里散忘记去死呢”
楚共王派人来阻止子反自杀，使者没有赶到子反就死去了。